Manipulador de soldadura

Parámetros técnicos del manipulador de soldadura (manipulador de pluma de columna):

Estructura principal

Columna+brazo transversal+asiento guía+carro móvil

Composición de un conjunto completo

* Columna

* Boom

* Base

* Silla de montar

* Sistema de elevación

* Sistema de extensión

* Sistema de rotación

* Bloqueo de rotación

* Tipo de movimiento y rotación

* Anti caída

* Esquina de la cabeza

* Carruaje en Boom

* Power-slides

* Sistema de control

1. Motor

2. Reductor

En la mayoría de los casos, este reductor ha sustituido a los reductores de engranajes cilíndricos ordinarios de dos y tres etapas y a los reductores de tornillo sin fin cilíndrico, y se ha utilizado ampliamente en la industria militar, aeroespacial, metalúrgica, minera, petrolera, industria química, naval, industria ligera, alimentaria, textil, de impresión y teñido, farmacéutica, del caucho, del plástico, y de elevación y transporte.

Características del producto：

1. Alta relación de transmisión.
2. Alta eficacia de transmisión.
3. Estructura compacta, tamaño reducido y peso ligero.
4. Menos averías, larga vida útil.
5. Funcionamiento suave y fiable.
6. Fácil desmontaje y reparación.
7. Gran capacidad de sobrecarga, resistencia al impacto, pequeño momento de inercia, adecuado para arranques frecuentes y funcionamiento positivo e inverso.

El reductor es un tipo de mecanismo de transmisión de potencia, que utiliza el convertidor de velocidad de engranaje para reducir el número de rotación del motor al número de rotación requerido y obtener una estructura con gran par.

 

 

 

Función del reductor：Reducir la velocidad y aumentar el par de salida al mismo tiempo. La relación de salida de par se multiplica por la relación de deceleración de salida del motor, pero no superará el par nominal del reductor. Al mismo tiempo, la inercia del lo.ad se reduce al cuadrado de la relación de deceleración.

3. Rodamiento giratorio

El rodamiento de giro es el elemento básico de fuerza de la máquina, que requiere la rotación relativa entre las dos partes y soporta la fuerza axial, la fuerza radial y el momento de vuelco al mismo tiempo.su función básica es utilizar pernos para fijarlo en los soportes superior e inferior del equipo mecánico para transmitir la fuerza y la unidad a fin de realizar la rotación relativa entre las dos partes del equipo mecánico.el soporte giratorio generalmente tiene orificios de instalación, engranajes internos o externos, orificios de lubricación y dispositivos de sellado. Tiene las características de estructura compacta, peso ligero, buen acero estructural, funcionamiento suave, alta precisión, seguridad y fiabilidad.

El rodamiento giratorio es una parte básica de los equipos mecánicos y se utiliza ampliamente en diversas industrias de la economía nacional. Se utiliza ampliamente en maquinaria de construcción, maquinaria portuaria, maquinaria metalúrgica, maquinaria minera, maquinaria petrolera, maquinaria química, equipos médicos, maquinaria naval, maquinaria industrial ligera, maquinaria de protección medioambiental, equipos de entretenimiento, maquinaria de transporte y equipos militares. Los soportes giratorios se utilizan cada vez más en proyectos de ahorro de energía y protección medioambiental, como las turbinas eólicas, que requieren una gran variedad de kits de soporte giratorio de postes de precisión.

4. Engranaje

El engranaje es una pieza mecánica parecida a una rueda que transmite el par mediante el engranaje de los dientes. Mediante la transmisión con otras piezas mecánicas dentadas (como otro engranaje, la cremallera Dao y el tornillo sin fin), el engranaje puede cambiar la velocidad y el par, cambiar la dirección del movimiento y cambiar la forma del movimiento.

5. Eje

La máquina de transposición impulsa la rotación del engranaje interno a través de la rotación del eje, y luego impulsa la rotación del engranaje externo, logrando así la función de transposición.

As a leading manufacturer in the field of welding automation, WUXI ABK MACHINERY, with years of technological accumulation, has developed the welding column boom and tank welding manipulator systems with excellent performance. Our automatic welding manipulator solution is widely used in the manufacturing fields of storage tanks, pressure vessels and heavy steel structures, providing efficient and reliable welding automation equipment for global customers.

In terms of core technologies, our welding manipulators manufacturers team has broken through many technical bottlenecks. The welding column boom adopts a high-strength box beam structure and undergoes precise stress relief treatment to ensure stability for long-term use. The tank welding manipulator system is equipped with high-precision guide rails and rack transmission mechanisms, and its operation stability can reach ±0.1mm/m, fully meeting the strict requirements of welding large storage tanks. The intelligent control system of automatic welding manipulator supports automatic weld seam tracking and real-time process monitoring, significantly improving the welding quality and efficiency.

For different application scenarios, we offer a full range of configuration options. Fixed welding manipulators are suitable for longitudinal seam welding of small and medium-sized storage tanks and have the characteristics of compact structure and economic efficiency. The fixed rotary configuration adds the column rotary function and is suitable for container welding that requires multi-angle operations. The mobile rotary tank welding manipulator is specially designed for on-site construction of large storage tanks and has the capabilities of omnidirectional movement and 360° rotation. All models can be synchronously linked with auxiliary equipment such as positioners and turntables.

In terms of security performance, our automatic welding manipulator system is equipped with multiple protection measures. The anti-fall self-locking device, in combination with multi-stage limit switches, ensures the safe operation of the equipment. The system also features all-round protection functions such as overload, overcurrent, undervoltage and short circuit. The user-friendly operation interface includes a visual control panel and a handheld remote control box, supporting precise adjustment of the welding torch posture, with a maximum adjustment range of up to 200mm.

We attach particular importance to the scalability of the product. The welding column boom system can be equipped with intelligent components such as flux recovery devices and real-time monitoring modules to meet the special process requirements of customers. As professional welding manipulators manufacturers, we provide full-process services from equipment selection to on-site commissioning to ensure that each tank welding manipulator can be perfectly adapted to the actual working conditions of customers.

At present, the automatic welding manipulator product of WUXI ABK has been successfully applied to more than 200 large-scale engineering projects, including key fields such as oil storage tanks, chemical containers and power generation equipment. All the equipment complies with the requirements of international standards such as ASME and EN 1090. We look forward to cooperating with you to jointly promote the development of welding automation technology. For more product information or to obtain customized solutions, please feel free to contact our technical team at any time.

Características del manipulador de soldadura:
Ventaja estructural

Diseño de carril guía en forma de V-Los carriles guía en forma de V con gran capacidad de carga se utilizan tanto para los postes verticales como para los brazos transversales.

Doble sistema de seguridad

• La columna está equipada con un motor freno para garantizar un posicionamiento estable.
• Protección contra fracturas del pasador de seguridad del asiento guía+cadena de orificios de seguridad de la columna

Sistema de transmisión de precisión

• Reductor de piñón cicloidal + tornillo sin fin
• Diseño de lubricación totalmente estanca sumergida en aceite y prevención contra el polvo

Control inteligente

• Convertidor de regulación continua de la velocidad (con función de detección de fallos y alarma)
• Cruceta eléctrica de brazo transversal
• La base de apoyo pivotante realiza la soldadura sincronizada de varias piezas de trabajo

 

Optional accessories

Flux recovery device/monitoring system/shelf, etc.

Industrial application

Boiler/pressure vessel/petrochemical/metallurgical fields, etc., suitable for longitudinal and circumferential seam welding inside and outside the cylinder.

Configuration options

Fixed/fixed rotary/moving rotary

Orking condition:

1. a) Height above sea level: Below 1000m
2. b) Ambient condition：-5℃～40℃
3. c) Ambient Operating Conditions：Date average temperature≤25℃，Relative humidity in max humid month≤90％
4. d) Voltage fluctuate：±10％（Frequency is rating value）
5. e) Frequency fluctuate：≤±1％（Voltage is rating value）

Wuxi ABK Machinery Co.Ltd es un fabricante profesional de rotador de soldadura ajustable en China. Y también podemos ofrecer a nuestros clientes en todo el mundo muchos otros productos incluyendo rotador de soldadura especial, línea de producción de torres eólicas, línea de soldadura de vigas H, equipos de soldadura de tuberías, máquina de corte CNC, máquina rectificadora, máquina perfiladora, máquina curvadora de placas, etc. Hemos obtenido la certificación ISO y CE, y también ofrecemos servicio OEM. Nuestros productos han sido bien recibidos por clientes de muchos países, como España, India, Alemania, Sudáfrica, Brasil, Chile, Argentina, Rusia, Italia, Francia, Vietnam, y más. Si usted está interesado en nuestro rotador ajustable de soldadura, por favor no dude en contactarnos cuando lo desee.