Manipulador de soldadura

Parâmetros técnicos do Manipulador de soldadura (Manipulador de lança de coluna):

Estrutura principal

Coluna+braço cruzado+assento guia+carrinho móvel

Composição de um conjunto completo

* Coluna

* Boom

* Base

* Sela

* Sistema de elevação

* Sistema de extensão

* Sistema de rotação

* Bloqueio de rotação

* Tipo de movimento e rotação

* Anti-queda

* Canto da cabeça

* Carro sobre lança

* Power-slides

* Sistema de controlo

1. Motor

2. Redutor

O redutor cicloide planetário é um novo tipo de mecanismo de redução de engrenagens com design avançado e estrutura inovadora, que aplica o princípio da transmissão planetária e engata com o cata-vento cicloide. Na maioria dos casos, este redutor substituiu os redutores de engrenagens cilíndricas comuns de dois e três estágios e os redutores de parafuso sem-fim cilíndricos, e tem sido amplamente utilizado na indústria militar, aeroespacial, metalurgia, mineração, petróleo, indústria química, navio, indústria leve, alimentos, têxteis, impressão e tingimento, produtos farmacêuticos, borracha, plástico e içamento e transporte.

Caraterísticas do produto：

1. Rácio de transmissão elevado.
2. Elevada eficiência de transmissão.
3. Estrutura compacta, tamanho pequeno e peso leve.
4. Menos falhas, longa duração.
5. Funcionamento suave e fiável.
6. Fácil desmontagem e reparação.
7. Forte capacidade de sobrecarga, resistência ao impacto, pequeno momento de inércia, adequado para arranques frequentes e funcionamento positivo e inverso.

O redutor é um tipo de mecanismo de transmissão de energia, que utiliza o conversor de velocidade da engrenagem para reduzir o número de rotação do motor para o número de rotação necessário e obter uma estrutura com grande binário.

 

 

 

Função do redutor: Reduzir a velocidade e aumentar o torque de saída ao mesmo tempo. A relação de saída de torque é multiplicada pela relação de desaceleração de saída do motor, mas não deve exceder o torque nominal do redutor. Ao mesmo tempo, a inércia do motor é reduzida ao quadrado do rácio de desaceleração.

3. Rolamento de roda

O rolamento de giro é o elemento básico de força da máquina, que requer rotação relativa entre todas as duas partes e suporta força axial, força radial e momento de tombamento ao mesmo tempo. Sua função básica é usar parafusos para fixá-lo nos suportes superior e inferior do equipamento mecânico para transmitir força e acionamento, de modo a realizar a rotação relativa entre as duas partes do equipamento mecânico. Tem as caraterísticas de estrutura compacta, peso leve, boa estrutura em aço, funcionamento suave, elevada precisão, segurança e fiabilidade.

O rolamento de giro é uma parte básica do equipamento mecânico e é amplamente utilizado em vários sectores da economia nacional. É amplamente utilizado em maquinaria de construção, maquinaria portuária, maquinaria metalúrgica, maquinaria mineira, maquinaria de petróleo, maquinaria química, equipamento médico, maquinaria naval, maquinaria industrial ligeira, maquinaria de proteção ambiental, equipamento de entretenimento, maquinaria de transporte e equipamento militar. Os suportes oscilantes são cada vez mais utilizados em projectos de poupança de energia e de proteção ambiental, tais como turbinas eólicas que requerem uma variedade de kits de precisão de suportes oscilantes para postes.

4. Engrenagem

A engrenagem é uma peça mecânica semelhante a uma roda que transmite o binário através do encaixe dos dentes. Através da transmissão com outras peças mecânicas dentadas (como outra engrenagem, cremalheira Dao e parafuso sem-fim), a engrenagem pode alterar a velocidade e o binário, alterar a direção do movimento e alterar a forma do movimento.

5. Eixo

A máquina de transposição acciona a rotação da engrenagem interna através da rotação do eixo e, em seguida, acciona a rotação da engrenagem externa, alcançando assim a função de transposição.

As a leading manufacturer in the field of welding automation, WUXI ABK MACHINERY, with years of technological accumulation, has developed the welding column boom and tank welding manipulator systems with excellent performance. Our automatic welding manipulator solution is widely used in the manufacturing fields of storage tanks, pressure vessels and heavy steel structures, providing efficient and reliable welding automation equipment for global customers.

In terms of core technologies, our welding manipulators manufacturers team has broken through many technical bottlenecks. The welding column boom adopts a high-strength box beam structure and undergoes precise stress relief treatment to ensure stability for long-term use. The tank welding manipulator system is equipped with high-precision guide rails and rack transmission mechanisms, and its operation stability can reach ±0.1mm/m, fully meeting the strict requirements of welding large storage tanks. The intelligent control system of automatic welding manipulator supports automatic weld seam tracking and real-time process monitoring, significantly improving the welding quality and efficiency.

For different application scenarios, we offer a full range of configuration options. Fixed welding manipulators are suitable for longitudinal seam welding of small and medium-sized storage tanks and have the characteristics of compact structure and economic efficiency. The fixed rotary configuration adds the column rotary function and is suitable for container welding that requires multi-angle operations. The mobile rotary tank welding manipulator is specially designed for on-site construction of large storage tanks and has the capabilities of omnidirectional movement and 360° rotation. All models can be synchronously linked with auxiliary equipment such as positioners and turntables.

In terms of security performance, our automatic welding manipulator system is equipped with multiple protection measures. The anti-fall self-locking device, in combination with multi-stage limit switches, ensures the safe operation of the equipment. The system also features all-round protection functions such as overload, overcurrent, undervoltage and short circuit. The user-friendly operation interface includes a visual control panel and a handheld remote control box, supporting precise adjustment of the welding torch posture, with a maximum adjustment range of up to 200mm.

We attach particular importance to the scalability of the product. The welding column boom system can be equipped with intelligent components such as flux recovery devices and real-time monitoring modules to meet the special process requirements of customers. As professional welding manipulators manufacturers, we provide full-process services from equipment selection to on-site commissioning to ensure that each tank welding manipulator can be perfectly adapted to the actual working conditions of customers.

At present, the automatic welding manipulator product of WUXI ABK has been successfully applied to more than 200 large-scale engineering projects, including key fields such as oil storage tanks, chemical containers and power generation equipment. All the equipment complies with the requirements of international standards such as ASME and EN 1090. We look forward to cooperating with you to jointly promote the development of welding automation technology. For more product information or to obtain customized solutions, please feel free to contact our technical team at any time.

Caraterísticas do Manipulador de soldadura:
Vantagem estrutural

Design da calha de guia em forma de V-As calhas-guia em forma de V com elevada capacidade de carga são utilizadas tanto para os postes verticais como para os braços transversais.

Sistema de segurança duplo

• A coluna está equipada com um motor de travão para garantir um posicionamento estável.
• Proteção contra a fratura da cavilha de segurança do assento guia + corrente do orifício de segurança da coluna

Sistema de transmissão de precisão

• Roda de pinos cicloidal + redutor de parafuso sem-fim
• Conceção de lubrificação totalmente estanque imersa em óleo e prevenção de poeiras

Controlo inteligente

• Conversor de regulação de velocidade contínua (com deteção de falhas e função de alarme)
• Regulador elétrico da cruzeta do braço
• A base de apoio pivotante permite a soldadura síncrona de várias peças de trabalho

 

Optional accessories

Flux recovery device/monitoring system/shelf, etc.

Industrial application

Boiler/pressure vessel/petrochemical/metallurgical fields, etc., suitable for longitudinal and circumferential seam welding inside and outside the cylinder.

Configuration options

Fixed/fixed rotary/moving rotary

Orking condition:

1. a) Height above sea level: Below 1000m
2. b) Ambient condition：-5℃～40℃
3. c) Ambient Operating Conditions：Date average temperature≤25℃，Relative humidity in max humid month≤90％
4. d) Voltage fluctuate：±10％（Frequency is rating value）
5. e) Frequency fluctuate：≤±1％（Voltage is rating value）

Wuxi ABK Machinery Co.Ltd é um fabricante profissional de rotador de soldadura ajustável na China. E também podemos fornecer aos nossos clientes em todo o mundo muitos outros produtos, incluindo rotador de soldadura especial, linha de produção de torre eólica, linha de soldadura de viga H, equipamento de soldadura de tubos, máquina de corte CNC, máquina de moagem, máquina perfiladeira, máquina de dobragem de chapa, etc. Obtivemos certificação ISO e CE, e também oferecemos serviço OEM. Nossos produtos têm sido bem recebidos pelos clientes de muitos países, como Espanha, Índia, Alemanha, África do Sul, Brasil, Chile, Argentina, Rússia, Itália, França, Vietname, e muito mais. Se você estiver interessado em nosso rotador de soldadura ajustável, não hesite em contactar-nos sempre que quiser.