Paramètres techniques du manipulateur de soudage (manipulateur de flèche de colonne) :

Technical Parameters of Welding Manipulator (Column Boom Manipulator)

Welding Manipulator Core Function

Structure principale

Colonne+bras transversal+siège-guide+chariot mobile

Composition d'un ensemble complet

Welding Manipulator Main structure
Welding Manipulator Main structure

* Colonne

* Boom

* Base

* Selle

* Système de levage

* Système d'extension

* Système de rotation

* Blocage de la rotation

* Type de déplacement et de rotation

* Anti-chute

* Coin de tête

* Chariot sur la flèche

* Diapositives

* Système de contrôle

Welding Manipulator Main structure-2

Welding Manipulator Main structure-1

  1. Moteur

Welding Manipulator Motor

Welding Manipulator Motor-1

  1. Réducteur

Welding Manipulator Reducer

Welding Manipulator Reducer-1

Welding Manipulator Reducer-2png

Dans la plupart des cas, ce réducteur a remplacé les réducteurs à engrenages cylindriques ordinaires à deux et trois étages et les réducteurs à vis sans fin cylindriques, et a été largement utilisé dans l'industrie militaire, l'aérospatiale, la métallurgie, l'exploitation minière, le pétrole, l'industrie chimique, les navires, l'industrie légère, l'alimentation, le textile, l'impression et la teinture, les produits pharmaceutiques, le caoutchouc, le plastique, ainsi que dans le levage et le transport.

Caractéristiques du produit:

Welding Manipulator Reducer-4

  1. Rapport de transmission élevé.
  2. Efficacité de transmission élevée.
  3. Structure compacte, petite taille et poids léger.
  4. Moins de pannes, longue durée de vie.
  5. Fonctionnement souple et fiable.
  6. Démontage et réparation faciles.
  7. Forte capacité de surcharge, résistance aux chocs, faible moment d'inertie, adapté aux démarrages fréquents et aux opérations positives et inverses.

Welding Manipulator Reducer-5

Le réducteur est une sorte de mécanisme de transmission de puissance qui utilise le convertisseur de vitesse de l'engrenage pour réduire le nombre de rotations du moteur au nombre de rotations requis et obtenir une structure avec un couple important.

 

 

 

Fonction du réducteur:Réduire la vitesse et augmenter le couple de sortie en même temps. Le rapport de sortie du couple est multiplié par le rapport de décélération de sortie du moteur, mais il ne doit pas dépasser le couple nominal du réducteur. Dans le même temps, l'inertie du moteur est réduite au carré du rapport de décélération.

  1. Palier d'orientation

Welding Manipulator Gear -1

La couronne d'orientation est l'élément de base de la force de la machine, qui nécessite une rotation relative entre les deux parties et supporte en même temps la force axiale, la force radiale et le moment de renversement.Sa fonction de base est d'utiliser des boulons pour la fixer sur les supports supérieurs et inférieurs de l'équipement mécanique afin de transmettre la force et l'entraînement de manière à réaliser la rotation relative entre les deux parties de l'équipement mécanique.Le support rotatif comporte généralement des trous d'installation, des engrenages internes ou externes, des trous de lubrification et des dispositifs de scellement. Il se caractérise par une structure compacte, un poids léger, une bonne structure en acier, un fonctionnement souple, une grande précision, la sécurité et la fiabilité.

Welding Manipulator Slewing Bearing-1

La couronne d'orientation est un élément fondamental de l'équipement mécanique et est largement utilisée dans diverses industries de l'économie nationale. Elle est largement utilisée dans les machines de construction, les machines portuaires, les machines métallurgiques, les machines minières, les machines pétrolières, les machines chimiques, les équipements médicaux, les machines navales, les machines de l'industrie légère, les machines de protection de l'environnement, les équipements de divertissement, les machines de transport et les équipements militaires. Les supports pivotants sont de plus en plus utilisés dans les projets d'économie d'énergie et de protection de l'environnement, tels que les éoliennes qui nécessitent une variété de kits de support pivotant de précision.

  1. Engrenages

Welding Manipulator Gear -1

Welding Manipulator Gear

L'engrenage est une pièce mécanique semblable à une roue qui transmet le couple par l'engagement des dents. Grâce à la transmission avec d'autres pièces mécaniques dentées (telles qu'un autre engrenage, une crémaillère Dao et une vis sans fin), l'engrenage peut modifier la vitesse et le couple, changer la direction du mouvement et modifier la forme du mouvement.

  1. Axe

La machine de transposition entraîne la rotation de l'engrenage interne par la rotation de l'arbre, puis entraîne la rotation de l'engrenage externe, réalisant ainsi la fonction de transposition.

Welding Manipulator Axis

As a leading manufacturer in the field of welding automation, WUXI ABK MACHINERY, with years of technological accumulation, has developed the welding column boom and tank welding manipulator systems with excellent performance. Our automatic welding manipulator solution is widely used in the manufacturing fields of storage tanks, pressure vessels and heavy steel structures, providing efficient and reliable welding automation equipment for global customers.

In terms of core technologies, our welding manipulators manufacturers team has broken through many technical bottlenecks. The welding column boom adopts a high-strength box beam structure and undergoes precise stress relief treatment to ensure stability for long-term use. The tank welding manipulator system is equipped with high-precision guide rails and rack transmission mechanisms, and its operation stability can reach ±0.1mm/m, fully meeting the strict requirements of welding large storage tanks. The intelligent control system of automatic welding manipulator supports automatic weld seam tracking and real-time process monitoring, significantly improving the welding quality and efficiency.

For different application scenarios, we offer a full range of configuration options. Fixed welding manipulators are suitable for longitudinal seam welding of small and medium-sized storage tanks and have the characteristics of compact structure and economic efficiency. The fixed rotary configuration adds the column rotary function and is suitable for container welding that requires multi-angle operations. The mobile rotary tank welding manipulator is specially designed for on-site construction of large storage tanks and has the capabilities of omnidirectional movement and 360° rotation. All models can be synchronously linked with auxiliary equipment such as positioners and turntables.

In terms of security performance, our automatic welding manipulator system is equipped with multiple protection measures. The anti-fall self-locking device, in combination with multi-stage limit switches, ensures the safe operation of the equipment. The system also features all-round protection functions such as overload, overcurrent, undervoltage and short circuit. The user-friendly operation interface includes a visual control panel and a handheld remote control box, supporting precise adjustment of the welding torch posture, with a maximum adjustment range of up to 200mm.

We attach particular importance to the scalability of the product. The welding column boom system can be equipped with intelligent components such as flux recovery devices and real-time monitoring modules to meet the special process requirements of customers. As professional welding manipulators manufacturers, we provide full-process services from equipment selection to on-site commissioning to ensure that each tank welding manipulator can be perfectly adapted to the actual working conditions of customers.

At present, the automatic welding manipulator product of WUXI ABK has been successfully applied to more than 200 large-scale engineering projects, including key fields such as oil storage tanks, chemical containers and power generation equipment. All the equipment complies with the requirements of international standards such as ASME and EN 1090. We look forward to cooperating with you to jointly promote the development of welding automation technology. For more product information or to obtain customized solutions, please feel free to contact our technical team at any time.

Welding Manipulator Axis - 1

Caractéristiques du manipulateur de soudage :
Avantage structurel

Conception du rail de guidage en forme de V-Des rails de guidage en forme de V à haute capacité de charge sont utilisés pour les montants et les bras transversaux.

Double système de sécurité

  • La colonne est équipée d'un moteur-frein pour assurer un positionnement stable.
  • Protection contre la rupture de la goupille de sécurité du siège de guidage et de la chaîne à trous de sécurité de la colonne

Système de transmission de précision

  • Réducteur à roue dentée cycloïdale et à vis sans fin
  • Conception d'un système de lubrification à bain d'huile entièrement étanche et prévention des poussières

Contrôle intelligent

  • Convertisseur de régulation de vitesse en continu (avec détection de défaut et fonction d'alarme)
  • Bras transversal réglage électrique de la croix
  • La base de support pivotante permet de souder plusieurs pièces de manière synchronisée

Welding Manipulator Axis - 2

 

Welding Manipulator Axis -6

Optional accessories

Flux recovery device/monitoring system/shelf, etc.

Application industrielle

Boiler/pressure vessel/petrochemical/metallurgical fields, etc., suitable for longitudinal and circumferential seam welding inside and outside the cylinder.

Configuration options

Fixed/fixed rotary/moving rotary

Orking condition:

  1. a) Height above sea level: Below 1000m
  2. b) Ambient condition:-5℃~40℃
  3. c) Ambient Operating Conditions:Date average temperature≤25℃,Relative humidity in max humid month≤90%
  4. d) Voltage fluctuate:±10%(Frequency is rating value)
  5. e) Frequency fluctuate:≤±1%(Voltage is rating value)

Welding Manipulator -10

Wuxi ABK Machinery Co.Ltd est un fabricant professionnel de rotateur de soudage réglable en Chine. Nous pouvons également fournir à nos clients du monde entier de nombreux autres produits, y compris le rotateur de soudage spécial, la ligne de production de tour éolienne, la ligne de soudage de poutre en H, l'équipement de soudage de tuyaux, la machine de coupe CNC, la rectifieuse, la machine de formage de rouleaux, la machine de pliage de plaques, etc. Nous avons obtenu les certifications ISO et CE et nous proposons également des services OEM. Nos produits ont été bien accueillis par les clients de nombreux pays, tels que l'Espagne, l'Inde, l'Allemagne, l'Afrique du Sud, le Brésil, le Chili, l'Argentine, la Russie, l'Italie, la France, le Vietnam, etc. Si vous êtes intéressés par notre rotateur de soudure réglable, n'hésitez pas à nous contacter.

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